Histórico de população nos municípios brasileiros

Estou criando uma visualização para mostrar o histórico de inequalidade nos municípios brasileiros, para isso preciso da estimativa de população.

Alguém conhece alguma API ou CSV aberta? O site do IBGE só oferece dados desde 1989 em PDF com formato bem difícil de “scrapear”.

PDFs no site do IBGE: https://www.ibge.gov.br/estatisticas/sociais/populacao/9103-estimativas-de-populacao.html?=&t=downloads

Não tão fácil de achar, mas, consegui baixar um CSV no site to Ipeadata: http://www.ipeadata.gov.br/Default.aspx

No SIDRA do IBGE tem disponíveis várias séries temporais do censo demográfico. Tem dados desde o ano de 1872.

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Só lembrando que o ipeadata tem uma nova versão 3.0, está um pouco mais organizado.

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